一種焊縫跟蹤機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021889021.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213196231U 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN213196231U 申請公布日 2021-05-14
分類號 B23K37/00;B23K37/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 俞智昊;徐洪彬;章意斌;盧曉偉 申請（專利權(quán)）人 南京聚特機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 葉培輝
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種焊縫跟蹤機器人，包括：驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動巡檢機器人行走；底座，底座底部安裝有驅(qū)動機構(gòu)；底座底部固定設(shè)置有激光發(fā)射裝置，用于發(fā)射線激光以照射包含焊縫的物體表面；底座的上部設(shè)置有檢測攝像頭，用于獲取經(jīng)過線激光照射的焊縫的物體表面的圖像；還包括圖像處理裝置，用于對獲取的圖像進行跟蹤處理焊縫的中心位置，其中圖像處理裝置與檢測攝像頭電性連接?？刂蒲b置，控制裝置接收圖像處理裝置信息，控制驅(qū)動機構(gòu)移動到中心位置。該方法減少了檢測流程，提高檢測效率，而且通過梯度計算的方式尋找焊縫的中心位置，使機器人自動跟蹤焊縫的中心位置，這樣提高焊縫跟蹤準確度。