一種焊縫的識(shí)別方法以及識(shí)別裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010512861.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111666889A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111666889A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 俞智昊;章意斌;盧曉偉;張路 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京聚特機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉曉明 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種焊縫的識(shí)別方法以及識(shí)別裝置，其中識(shí)別方法包括：獲取包含經(jīng)過(guò)線激光照射的焊縫的圖像；提取所述圖像中包含的線激光照射區(qū)域的特征；對(duì)所述線激光照射區(qū)域的特征進(jìn)行濾波處理，得到線激光照射區(qū)域的形狀；將所述線激光照射區(qū)域的縱向?qū)挾瓤s減為一個(gè)像素寬度；對(duì)縮減后的所述線激光照射區(qū)域的所有像素進(jìn)行梯度計(jì)算，根據(jù)梯度的正負(fù)變化，找出焊縫的中心點(diǎn)；該方法通過(guò)線激光照射焊縫，接著對(duì)圖像進(jìn)行二值化、濾波、梯度計(jì)算等一系列處理，最后得到焊縫的中心點(diǎn)，該方法減少了檢測(cè)流程，提高檢測(cè)效率，而且通過(guò)梯度計(jì)算的方式尋找焊縫的中心點(diǎn)準(zhǔn)確度高。?? |
