一種基于物體識(shí)別和三維重建的拆解安裝輔助系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810734668.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108960225A 公開(kāi)（公告）日 2018-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN108960225A 申請(qǐng)公布日 2018-12-07
分類號(hào) G06K9/20;G06T15/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 姜柏帆;張嵐;程平;楊正軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川奇跡云科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 四川奇跡云科技有限公司;四川虹電數(shù)字家庭產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
地址 610000 四川省成都市中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號(hào)菁蓉國(guó)際廣場(chǎng)6號(hào)樓B區(qū)8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于物體識(shí)別和三維重建的拆解安裝輔助系統(tǒng)，包括用于采集彩色圖像和深度圖像的圖像采集模塊以及與其相連用于信號(hào)傳輸?shù)膫鬏斈K、用于識(shí)別物體和重建模型的信號(hào)處理模塊、用于信息合成和判斷的服務(wù)器和與所述傳輸模塊相連的顯示模塊；所述信號(hào)處理模塊包括識(shí)別模塊和重建模塊，該信號(hào)處理模塊與所述集群服務(wù)器之間通過(guò)所述傳輸模塊傳輸數(shù)據(jù)，圖像采集模塊采集彩色圖像和深度圖像，并通過(guò)傳輸模塊將圖像傳給服務(wù)器，識(shí)別模塊對(duì)彩色圖像進(jìn)行物體識(shí)別，并返回結(jié)果。重建模塊利用采集深度圖序列，重建出部件的三維點(diǎn)云模型，并與預(yù)先設(shè)計(jì)的零件三維模型做比對(duì)，識(shí)別部件并且檢測(cè)是否有完好，返回在顯示模塊上顯示。