遙操作機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110333904.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113103228A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113103228A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 賈媛;楊子健;楊斌;唐侃;李慧娟;彭清華;王昱天;周硯 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇航天創(chuàng)新專(zhuān)利投資中心（有限合伙） |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 侯永帥 |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)豐瀅東路1號(hào)院 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本說(shuō)明書(shū)提供一種遙操作機(jī)器人，包括：第一雙目攝像頭，用于形成第一雙目視覺(jué)圖像；第二雙目攝像頭用于形成第二雙目視覺(jué)圖像；數(shù)據(jù)處理模塊，用于對(duì)第一視覺(jué)圖像進(jìn)行處理，確定第一視場(chǎng)范圍內(nèi)物體的坐標(biāo)和測(cè)距；通信組件用于將第二雙目視覺(jué)圖像和第一視場(chǎng)范圍內(nèi)物體的坐標(biāo)和測(cè)距發(fā)送給遠(yuǎn)程控制端。因?yàn)榈谶b操作機(jī)器人本地的數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)第一雙目攝像頭采集的第一雙目視覺(jué)圖像進(jìn)行處理形成視場(chǎng)范圍內(nèi)物體的坐標(biāo)和測(cè)距后，將數(shù)據(jù)量較小的坐標(biāo)和測(cè)距發(fā)送給遠(yuǎn)程控制端。因此，通信組件需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較小，在數(shù)據(jù)通信帶寬確定的情況下，數(shù)據(jù)通信延時(shí)變小，滿足了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆?/td> |
