遙操作機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110333904.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN113103228A | 公開（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請公布號 | CN113103228A | 申請公布日 | 2021-07-13 |
| 分類號 | B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 賈媛;楊子健;楊斌;唐侃;李慧娟;彭清華;王昱天;周硯 | 申請（專利權）人 | 江蘇航天創(chuàng)新專利投資中心（有限合伙） |
| 代理機構 | 北京天達知識產權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 侯永帥 |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)豐瀅東路1號院 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本說明書提供一種遙操作機器人，包括：第一雙目攝像頭，用于形成第一雙目視覺圖像；第二雙目攝像頭用于形成第二雙目視覺圖像；數(shù)據處理模塊，用于對第一視覺圖像進行處理，確定第一視場范圍內物體的坐標和測距；通信組件用于將第二雙目視覺圖像和第一視場范圍內物體的坐標和測距發(fā)送給遠程控制端。因為第遙操作機器人本地的數(shù)據處理模塊對第一雙目攝像頭采集的第一雙目視覺圖像進行處理形成視場范圍內物體的坐標和測距后，將數(shù)據量較小的坐標和測距發(fā)送給遠程控制端。因此，通信組件需要傳輸?shù)臄?shù)據量較小，在數(shù)據通信帶寬確定的情況下，數(shù)據通信延時變小，滿足了實時數(shù)據傳輸?shù)男枨蟆?/td> |
