一種可穿戴全關(guān)節(jié)隨動(dòng)遙控裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110333001.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113084800A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113084800A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張蒙;唐侃;彭清華;楊子健;賈媛;楊斌;王昱天;周硯 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇航天創(chuàng)新專利投資中心（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 侯永帥
地址 100094北京市海淀區(qū)豐瀅東路1號(hào)院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種可穿戴全關(guān)節(jié)隨動(dòng)遙控裝置，屬于機(jī)器人遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中控制精度差、執(zhí)行動(dòng)作類型少的問(wèn)題。本發(fā)明的可穿戴全關(guān)節(jié)隨動(dòng)遙控裝置設(shè)置兩個(gè)模擬手臂，模擬手臂具有七個(gè)自由度，且模擬上臂和模擬小臂均為多級(jí)連接桿結(jié)構(gòu)，能夠適應(yīng)不同操作人員的體型，模擬手臂能夠復(fù)制人體動(dòng)作并在各個(gè)關(guān)節(jié)處設(shè)置角度傳感器采集動(dòng)作信息，進(jìn)而對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的機(jī)械臂進(jìn)行同步控制，使其能夠復(fù)制人體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了同步操控，使機(jī)器人能夠復(fù)制人體動(dòng)作。