一種利用無人機(jī)攔截目標(biāo)的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110343769.3 申請日 -
公開(公告)號 CN112947593A 公開(公告)日 2021-06-11
申請公布號 CN112947593A 申請公布日 2021-06-11
分類號 G05D1/12;G05D1/10 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蹇強(qiáng);谷風(fēng)強(qiáng);高四季 申請(專利權(quán))人 北京藍(lán)警科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100095 北京市海淀區(qū)地錦路9號院11號樓1層101-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種利用無人機(jī)攔截目標(biāo)的方法和系統(tǒng),攔截系統(tǒng)包括探測系統(tǒng)和無人機(jī),攔截方法包括:根據(jù)描述無人機(jī)的位置和/或運(yùn)動狀態(tài)的飛行參數(shù)信息以及描述目標(biāo)的位置和/或運(yùn)動狀態(tài)的目指信息,控制無人機(jī)接近目標(biāo);確定無人機(jī)和目標(biāo)之間的相對距離和/或相對運(yùn)動狀態(tài)是否滿足機(jī)載攔截裝置的攔截條件,如果不滿足攔截條件,則繼續(xù)控制無人機(jī)接近目標(biāo);如果滿足攔截條件,則控制機(jī)載攔截裝置實施對目標(biāo)的攔截。其中,控制無人機(jī)接近目標(biāo)和/或?qū)嵤δ繕?biāo)的攔截是自動進(jìn)行的。根據(jù)本發(fā)明的攔截方法和攔截系統(tǒng),無人機(jī)自動接近目標(biāo),自動實施對目標(biāo)的攔截,無需人工操作,提高了攔截目標(biāo)的效率和準(zhǔn)確性。