適用于管道檢測(cè)的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922238468.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211450053U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211450053U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-08 |
| 分類號(hào) | F16L55/28(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 付斌;金莉萍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海查湃智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 上海查湃智能科技有限公司 |
| 地址 | 200135上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種適用于管道檢測(cè)的機(jī)器人，包括：支架(5)、推進(jìn)系統(tǒng)(2)、聲納(6)、攝像頭(4)以及控制系統(tǒng)(3)；所述推進(jìn)系統(tǒng)(2)、聲納(6)、攝像頭(4)以及控制系統(tǒng)(3)安裝在支架(5)上；所述聲納(6)與控制系統(tǒng)(3)連接；所述攝像頭(4)與控制系統(tǒng)(3)連接；還包括：上位機(jī)控制端(1)；所述上位機(jī)控制端(1)與控制系統(tǒng)(3)連接；所述上位機(jī)控制端(1)與控制系統(tǒng)(3)通過(guò)電纜7連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、操作方便；水下機(jī)器人搭載聲納和特制的水下攝像頭能夠快速、安全、低成本的對(duì)管道進(jìn)行拍攝，快速檢測(cè)河道排水口的位置和尺寸。?? |
