河道箱涵水質實時監(jiān)測系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011264630.1 申請日 -
公開(公告)號 CN112462018A 公開(公告)日 2021-03-09
申請公布號 CN112462018A 申請公布日 2021-03-09
分類號 G01N33/18(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 仝曉輝;高磊;劉曉寧;汪銀龍;金莉萍;付斌;張永宜;王芳;王天偉;譚誠;雷永強 申請(專利權)人 上海查湃智能科技有限公司
代理機構 上海段和段律師事務所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 710075陜西省西安市高新區(qū)科技二路63號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種河道箱涵水質實時監(jiān)測系統(tǒng)及方法,包括:水下機器人和氨氮傳感器;所述氨氮傳感器安裝在所述水下機器人上,所述氨氮傳感器的信號線與所述水下機器人的控制系統(tǒng)電連接,所述水下機器人通過線纜與水面控制臺電連接,所述水面控制臺對所述氨氮傳感器和所述水下機器人檢測到的數(shù)據(jù)進行處理和顯示。本發(fā)明通過ROV搭載氨氮傳感器的方法,解決了人為取樣無法到達導致無法得到水質氨氮含量數(shù)據(jù)的問題,取得了全方位監(jiān)測的效果。通過氨氮傳感器與ROV集成,回傳數(shù)據(jù)同時顯示至水面控制臺的方法,解決了氨氮傳感器數(shù)據(jù)與ROV數(shù)據(jù)無法同屏顯示的問題。??