高水位排水管網(wǎng)缺陷定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011255052.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112460376A 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN112460376A 申請公布日 2021-03-09
分類號 F17D5/06(2006.01)I;F16L55/46(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N;F16L55/40(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 高磊;仝曉輝;汪銀龍;劉曉寧;金莉萍;付斌;張永宜;王芳;王天偉;譚誠;雷永強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 上海查湃智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 710075陜西省西安市高新區(qū)科技二路63號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種高水位排水管網(wǎng)缺陷定位系統(tǒng)及方法，包括：水下機(jī)器人和多普勒流速儀；所述多普勒流速儀安裝在所述水下機(jī)器人上，所述多普勒流速儀的信號線與所述水下機(jī)器人的控制系統(tǒng)電連接，所述水下機(jī)器人通過線纜與水面控制臺電連接，所述水面控制臺對所述多普勒流速儀和所述水下機(jī)器人檢測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到軌跡圖，從而定位缺陷位置。本發(fā)明通過ROV搭載的羅盤傳感器、加速度傳感器和多普勒流速儀回傳數(shù)據(jù)，軟件算法計算生成軌跡距離圖，解決了ROV在管道內(nèi)較難定位，確定缺陷位置精確信息的問題。??