一種無(wú)人機(jī)故障緊急迫降方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810074730.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108303993A 公開（公告）日 2018-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN108303993A 申請(qǐng)公布日 2018-07-20
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姬黎波;江萬(wàn)壽;楊成城;羅世奇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢匯卓航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 魏波
地址 430079 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)茅店山西路8號(hào)創(chuàng)星匯科技園B-910
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)故障緊急迫降方法，首先無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃，然后無(wú)人機(jī)航跡區(qū)域劃分，最后無(wú)人機(jī)可降范圍選取。本發(fā)明能減少因外界環(huán)境因素造成無(wú)人機(jī)緊急迫降時(shí)造成的影響，幫助無(wú)人機(jī)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)最佳著陸地點(diǎn)，從而避免傷害到地面上的任何人和財(cái)產(chǎn)。