基于LiDAR點(diǎn)云的電力塔三維重建方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710853206.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107610223B | 公開（公告）日 | 2018-01-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107610223B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-01-19 |
| 分類號(hào) | G06T17/00(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 陳浩;翟瑞聰;張峰;許志海;彭熾剛;李雄剛;廖如超;楊成城;杜俊明;羅世奇;李威;李閃閃 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢匯卓航科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡作業(yè)中心;武漢匯卓航科技有限公司 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路846號(hào)2樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息提取技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于LiDAR點(diǎn)云的電力塔三維重建方法。包括以下步驟：S1.電力塔的分解，通過對(duì)密度和寬度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，將電力塔分解為塔身和塔頭兩部分；S2.基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)重建塔身，對(duì)角點(diǎn)進(jìn)行提取與分割，對(duì)塔身的四條主輪廓線基于RANSAC算法進(jìn)行三維直線擬合；S3.基于模型驅(qū)動(dòng)重建塔頭，預(yù)定義一個(gè)包含塔頭基本類型的模型庫，然后采用形狀上下文算法識(shí)別塔頭基本類型，再將Metropolis?Hastings算法與模擬退火相結(jié)合估算塔頭模型的最優(yōu)參數(shù)；S4.根據(jù)S2、S3步驟所得結(jié)果中的位置和方向進(jìn)行組合，得到完整的三維電力塔模型。本發(fā)明可有效的、準(zhǔn)確的重建電力塔，滿足輸電線路三維可視化、數(shù)字化的需求。?? |
