一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的無人機(jī)視覺導(dǎo)航控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911034573.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110780678A 公開（公告）日 2020-02-11
申請公布號 CN110780678A 申請公布日 2020-02-11
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王朱偉 申請（專利權(quán)）人 無錫漢詠科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京成實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 無錫漢詠科技股份有限公司
地址 214028 江蘇省無錫市菱湖大道200號中國傳感網(wǎng)國際創(chuàng)新園G1-608號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的無人機(jī)視覺導(dǎo)航控制方法。在智能終端上繪制出飛行區(qū)域的三維地圖模型；在繪制好的三維地圖模型上繪制無人機(jī)的飛行軌跡并保存；將標(biāo)記有飛行軌跡的三維地圖模型傳輸至Android芯片中；飛控模塊啟動(dòng)無人機(jī)的同時(shí)，視覺導(dǎo)航模塊采集無人機(jī)所在位置的空間數(shù)據(jù)，得出無人機(jī)所在位置的三維空間坐標(biāo)、飛行軌跡始末點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)；視覺導(dǎo)航模塊結(jié)合無人機(jī)的飛行時(shí)間倒推出無人機(jī)的初始位置，追蹤無人機(jī)飛行軌跡，在飛行過程中不斷控制飛控模塊調(diào)整飛行位置，使無人機(jī)的飛行軌跡與標(biāo)記的飛行軌跡逐漸重合，直至一致。本發(fā)明代替GPS等定位系統(tǒng)，即使在信號不好的情況下也能正常工作，擴(kuò)大了無人機(jī)適用范圍。