一種基于套料圖解析的零件智能分揀設備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201510959240.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN106890804B | 公開(公告)日 | 2021-04-09 |
申請公布號 | CN106890804B | 申請公布日 | 2021-04-09 |
分類號 | B07C5/36(2006.01)I | 分類 | 將固體從固體中分離;分選; |
發(fā)明人 | 周敏;王建勛;陳懷友;譚小野;董海蓮 | 申請(專利權)人 | 北京中船信息科技有限公司 |
代理機構 | 中國船舶專利中心 | 代理人 | 張東雁 |
地址 | 100861北京市西城區(qū)月壇北街5號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明是一種基于套料圖解析的零件智能分揀設備,屬于自動化生產(chǎn)技術領域,可廣泛應用于船舶建造等機械制造過程中,具體涉及一種基于套料圖解析的零件智能分揀系統(tǒng)。本發(fā)明通過包括工業(yè)智能行車分揀機器人、工業(yè)智能機械臂分揀機器人、相應的機器人行進軌道、零件分揀臺、零件托盤、推料板及廢料存放池、工業(yè)控制計算機及周邊設備等硬件設備在內(nèi)的硬件系統(tǒng),與包括零件智能分揀系統(tǒng)控制中心、工業(yè)智能行車機器人控制模塊、工業(yè)智能機械臂分揀機器人控制模塊、推料板控制模塊等在內(nèi)軟件系統(tǒng)相互配合,實現(xiàn)了對零件的準確高效分揀。?? |
