基于能量閾值算法的電梯門運行速度估計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810817721.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108875710B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN108875710B 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06F17/15（2006.01）I;G06F17/11（2006.01）I;B66B5/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 曹九穩(wěn);戴浩楨;張未來 申請（專利權(quán)）人 杭州歲豐信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 朱月芬
地址 310018浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號大街
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于能量閾值算法的電梯門實時運行速度估計方法。本發(fā)明包括如下步驟：步驟1、通過加速度傳感器獲取原始電梯門運行的加速度信號；步驟2、對獲得的加速度信號進行去趨勢項處理；步驟3、通過快速傅里葉變換轉(zhuǎn)換為頻域，濾波去噪；步驟4、對濾波后的頻域信號進行傅里葉逆變換，計算加速度信號的能量；步驟5、對電梯的運行階段設(shè)定閾值，去除抖動噪聲信號；步驟6、對最終加速度信號q（t）進行積分處理，得到相對應(yīng)的實時速度信號。本發(fā)明去除電梯開關(guān)門瞬間及開關(guān)門間隙存在的抖動干擾信號，同時還能保證減少有用信號的損失，積分得到速度信號。