CAN總線動態(tài)組網(wǎng)的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910079308.9 申請日 -
公開（公告）號 CN101499946A 公開（公告）日 2009-08-05
申請公布號 CN101499946A 申請公布日 2009-08-05
分類號 H04L12/40(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)N 分類 電通信技術;
發(fā)明人 高南;肖相生;高淵;劉楊;易幟 申請（專利權）人 北京云涌科技發(fā)展有限責任公司
代理機構 北京凱特來知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 北京云涌科技發(fā)展有限責任公司;江蘇云涌電子科技股份有限公司
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路32號東區(qū)四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種CAN總線動態(tài)組網(wǎng)的方法，CAN總線系統(tǒng)的多個終端設備中，每個終端設備具有不同的特征ID，多個終端設備通過特征ID競爭出總線控制器。總線控制器通過定時發(fā)送心跳報文，探測當前網(wǎng)絡中的終端設備數(shù)量、運行狀態(tài)信息，并可以實時的加入或刪除終端設備。當總線控制器故障時，系統(tǒng)可以重新競爭出新的總線控制器，并接任原總線控制器的任務?？梢栽谟芯€網(wǎng)絡內部，實現(xiàn)設備間自動組網(wǎng)并可動態(tài)增減，維護設備。