一種自適應(yīng)對象特征的跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510176536.3 申請日 -
公開(公告)號 CN104778699B 公開(公告)日 2017-06-16
申請公布號 CN104778699B 申請公布日 2017-06-16
分類號 G06T7/246(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 權(quán)偉;陳維榮;梁德翠 申請(專利權(quán))人 四川華創(chuàng)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 葛啟函
地址 610031 四川省成都市二環(huán)路北一段111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)對象特征的跟蹤方法,屬于計(jì)算機(jī)圖形圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。它能有效地解決對剛性和非剛性目標(biāo)對象長時間實(shí)時穩(wěn)定的跟蹤問題。該方法通過構(gòu)建基于像素的目標(biāo)灰度表保存對預(yù)測目標(biāo)中心位置有貢獻(xiàn)的灰度和像素點(diǎn)信息,然后根據(jù)該目標(biāo)灰度表并基于互信息進(jìn)行自適應(yīng)的兩點(diǎn)特征選擇,從而確定最能描述目標(biāo)的特征組合,并以此對目標(biāo)建模;跟蹤過程中,該方法首先根據(jù)目標(biāo)灰度表構(gòu)建與圖像對應(yīng)的霍夫表,然后通過目標(biāo)模型搜索確定預(yù)測目標(biāo)位置,接著在以該預(yù)測目標(biāo)位置為中心的局部較小范圍內(nèi)搜索對應(yīng)霍夫表中具有最大像素點(diǎn)數(shù)目的位置,并將其作為最終的目標(biāo)位置,完成目標(biāo)的定位。主要用于對象目標(biāo)的跟蹤。