一種大徑圓管內(nèi)部焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911223570.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110802341B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN110802341B 申請公布日 2021-08-06
分類號 B23K31/02;B23K37/02;B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16;B25J11/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 白聚勇;張曉昊;董國輝;翟秀軍;劉燕鵬 申請（專利權(quán)）人 江西省致能智造產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 332001 江西省九江市濂溪區(qū)姑塘鎮(zhèn)香積大道2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于圓管焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種大徑圓管同軸度內(nèi)部焊接機(jī)器人，針對現(xiàn)有的在對大徑圓管進(jìn)行焊接時(shí)，大多需要人工鉆進(jìn)管道內(nèi)進(jìn)行焊接，管道內(nèi)部狹窄，焊接不便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的一側(cè)開設(shè)有安裝槽，安裝槽的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上固定安裝有安裝座的一側(cè)，安裝座的另一側(cè)固定安裝有焊槍，焊槍的外側(cè)固定安裝有無線攝像頭和照明燈，所述移動(dòng)座的頂部與底部均開設(shè)有兩個(gè)凹槽，四個(gè)凹槽內(nèi)均滑動(dòng)安裝有豎板，四個(gè)豎板的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有行走輪，本發(fā)明便于從內(nèi)部對管道進(jìn)行焊接，省時(shí)省力，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。