用于自動駕駛中的制動備份的控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111393666.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114212062A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114212062A 申請公布日 2022-03-22
分類號 B60T7/12（2006.01）I;B60T17/22（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張憲會;迪尼羅;肖柏宏;原達;張同;王保田 申請（專利權(quán)）人 蔚來汽車科技（安徽）有限公司
代理機構(gòu) 中國專利代理（香港）有限公司 代理人 李文斐;陳嵐
地址 230601安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號恒創(chuàng)智能科技園F幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及用于自動駕駛中的制動備份的控制方法、系統(tǒng)、計算機存儲介質(zhì)、計算機設(shè)備及車輛。按照本發(fā)明一個方面的用于自動駕駛中的制動備份的控制方法包括：接收與制動相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行模塊的狀態(tài)指示和與穩(wěn)定性控制相關(guān)聯(lián)的功能模塊的狀態(tài)指示；至少部分地基于所述接收的與制動相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行模塊的狀態(tài)指示和與穩(wěn)定性控制相關(guān)聯(lián)的功能模塊的狀態(tài)指示來確定與制動相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行模塊的制動能力；以及至少部分地基于所述接收的與制動相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行模塊的狀態(tài)指示和所述確定的與制動相關(guān)聯(lián)的執(zhí)行模塊的制動能力來分配制動命令。