一種激光雷達裝置、激光雷達設(shè)備以及車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111525775.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114217326A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114217326A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G01S17/931（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 方瑞芳;白劍;章健勇 申請（專利權(quán)）人 蔚來汽車科技（安徽）有限公司
代理機構(gòu) 中國專利代理（香港）有限公司 代理人 李湘;陳嵐
地址 230601安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號恒創(chuàng)智能科技園F幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種激光雷達裝置。所述激光雷達裝置包括面陣光源、發(fā)射鏡組、接收鏡組和面陣探測器。其中，所述面陣光源位于所述發(fā)射鏡組的前焦平面，并且，所述面陣探測器位于所述接收鏡組的后焦平面。由所述面陣光源發(fā)出的激光光束經(jīng)由所述發(fā)射鏡組傳送至探測對象并被所述探測對象反射，被反射的所述激光光束經(jīng)由所述接收鏡組傳送至所述面陣探測器。所述發(fā)射鏡組和所述接收鏡組采用平場聚焦透鏡F?Theta，所述平場聚焦透鏡F?Theta的像高與視場角呈正比，使得所述激光雷達裝置的角分辨率大致均勻地分布。本發(fā)明還涉及激光雷達設(shè)備以及車輛。本發(fā)明提出的關(guān)于激光雷達裝置的技術(shù)方案可實現(xiàn)一種大視場角、等角分辨率的遠距離固態(tài)激光雷達探測。