一種壓電執(zhí)行器的控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210294334.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114690637A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114690637A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 陳書涵;周民瑞;周振華;劉志強;唐宏賓;戴志輝 申請（專利權）人 長沙理工大學
代理機構 長沙惟盛赟鼎知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 410114湖南省長沙市天心區(qū)萬家麗南路二段960號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于微納米級定位和驅動技術領域，具體涉及一種壓電執(zhí)行器的控制方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：S1：基于傳統(tǒng)Bouc?Wen模型方法，引入兩個形狀非對稱項和兩個升、降壓非對稱項，建立改進Bouc?Wen模型；S2：以模型輸出數(shù)據與實際采集數(shù)據的均方根誤差為適應度函數(shù)，辨識改進Bouc?Wen模型參數(shù)；S3：求解改進Bouc?Wen模型的逆模型；將求解的逆模型與壓電執(zhí)行器級聯(lián)構成前饋線性化系統(tǒng)對遲滯非線性進行補償控制；通過引入兩個形狀非對稱項和兩個升、降壓非對稱項構建改進Bouc?Wen模型，反映遲滯系統(tǒng)的非對稱性，進行模型參數(shù)辨識，補償控制壓電執(zhí)行器的遲滯非線性，實現(xiàn)高精度位置控制。