基于重參數(shù)化和特征加權(quán)的交通標(biāo)志檢測(cè)方法及相關(guān)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210360413.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114694119A 公開(kāi)(公告)日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114694119A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) G06V20/58(2022.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張建明;鄭卓凡;謝賢定 申請(qǐng)(專利權(quán))人 長(zhǎng)沙理工大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 410114湖南省長(zhǎng)沙市天心區(qū)萬(wàn)家麗南路二段960號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于重參數(shù)化和特征加權(quán)的交通標(biāo)志檢測(cè)方法,將原始圖像數(shù)據(jù)輸入YOLOv5網(wǎng)絡(luò)的骨干網(wǎng)絡(luò),得到第二CSP結(jié)構(gòu)輸出特征、第三CSP結(jié)構(gòu)輸出特征以及第四CSP結(jié)構(gòu)輸出特征;第四CSP結(jié)構(gòu)輸出特征輸入至DBB模塊,得到第四CSP結(jié)構(gòu)卷積特征再進(jìn)行計(jì)算。通過(guò)加入的DBB模塊,將多分枝模塊嵌入網(wǎng)絡(luò)的頸部中,使得網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有更多樣的分支和檢測(cè)時(shí)的非線性,增加了使用的參數(shù),使模型學(xué)習(xí)到更豐富的信息,提高了對(duì)交通標(biāo)志檢測(cè)的性能。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種交通標(biāo)志檢測(cè)裝置、服務(wù)器以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),具有以上有益效果。