橋梁底部結(jié)構(gòu)自動化檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010275584.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111390913B 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN111390913B 申請公布日 2021-07-20
分類號 B25J9/16;G06Q10/04 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張德津;曹民;胡超;王新林;盧毅 申請（專利權(quán)）人 武漢光谷卓越科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊明月
地址 430223 湖北省武漢市東湖高新區(qū)武大科技園4路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種橋梁底部結(jié)構(gòu)自動化檢測方法，所述橋梁底部自動化檢測方法包括獲取待測區(qū)域的三維點云橫斷面；將所述三維點云橫斷面分為多個檢測區(qū)域，獲取所述多個檢測區(qū)域和所述多個檢測區(qū)域的序列，所述序列用于對機器人進行任務(wù)分配；基于所述多個檢測區(qū)域，獲取所述多個檢測區(qū)域中任一檢測區(qū)域?qū)?yīng)機器人的路徑規(guī)劃。本發(fā)明實施例提供的橋梁底部自動化檢測方法，利用三維點云橫斷面進行機器人集群的任務(wù)分配和路徑規(guī)劃，采用多機器人協(xié)同檢測作業(yè)模式，縮短了橋梁底部結(jié)構(gòu)自動化檢測時間，提高了檢測效率。