路面修補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810743657.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109035218B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109035218B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類(lèi)號(hào) G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李清泉;張德津;曹民;林紅 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 武漢光谷卓越科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王瑩;吳歡燕
地址 430223 湖北省武漢市東湖高新區(qū)武大科技園4路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種路面修補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)方法，該方法包括：以路面圖像的列數(shù)據(jù)為基本處理單元，分離獲得路面圖像中每個(gè)基本處理單元中的非反光區(qū)域；根據(jù)每個(gè)基本處理單元中的非反光區(qū)域確定灰度和閾值，并根據(jù)灰度和閾值提取基本處理單元中的修補(bǔ)特征點(diǎn)；對(duì)修補(bǔ)特征點(diǎn)進(jìn)行二值化，并將路面圖像中各基本處理單元中的修補(bǔ)特征點(diǎn)進(jìn)行拼接，獲得路面圖像對(duì)應(yīng)的修補(bǔ)二值化圖像；對(duì)修補(bǔ)二值化圖像進(jìn)行修補(bǔ)區(qū)域延伸及去噪處理，獲得路面圖像中的修補(bǔ)區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例由于以路面圖像的列數(shù)據(jù)為基本處理單元，有效避免了激光線能量分布不均導(dǎo)致的在路面圖像中存在的橫向明暗相間條紋對(duì)修補(bǔ)特征點(diǎn)提取的影響，有效提高了路面修補(bǔ)區(qū)域檢測(cè)的準(zhǔn)確性。