基于線結(jié)構(gòu)光的三維測(cè)量方法以及傳感器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011325067.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112710250A 公開（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112710250A 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類號(hào) G01B11/24 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 曹民;張德津;林紅;王新林;盧毅;李輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢光谷卓越科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 聶俊偉
地址 430223 湖北省武漢市東湖高新區(qū)武大科技園4路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于線結(jié)構(gòu)光的三維測(cè)量方法以及傳感器，該方法包括：接收各個(gè)傳感頭分別采集的待測(cè)物體的斷面數(shù)據(jù)以及各個(gè)傳感頭分別對(duì)應(yīng)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，斷面數(shù)據(jù)包括激光線對(duì)應(yīng)待測(cè)物體表面的高程、灰度和激光線寬度；基于任一傳感頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)該傳感頭采集的斷面數(shù)據(jù)進(jìn)行修正；將各個(gè)傳感頭分別對(duì)應(yīng)的修正后的斷面數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配和拼接，得到待測(cè)物體表面的三維點(diǎn)云。本發(fā)明提供的一種基于線結(jié)構(gòu)光的三維測(cè)量方法以及傳感器，增大了測(cè)量范圍，實(shí)現(xiàn)了大斷面或超大斷面的測(cè)量，消除了傳感頭的測(cè)量姿態(tài)對(duì)斷面數(shù)據(jù)的精度的影響，提高了斷面數(shù)據(jù)的精度。