一種基于3D點(diǎn)云的螺栓松動檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011270900.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112381791A 公開（公告）日 2021-02-19
申請公布號 CN112381791A 申請公布日 2021-02-19
分類號 G06T7/00(2017.01)I; 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李志軒;何犇;唐東明 申請（專利權(quán)）人 北京圖知天下科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 牛晴
地址 100089北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號1號樓5層0606
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)岢鲆环N基于3D點(diǎn)云的螺栓松動檢測方法，屬于鐵路故障檢測技術(shù)領(lǐng)域。通過獲取螺栓松動檢測訂單請求；對包含螺栓位置信息的標(biāo)準(zhǔn)圖片和待測試圖片進(jìn)行預(yù)處理，得到處理后的包含螺栓位置信息的標(biāo)準(zhǔn)圖片和處理后的待測試圖片；將處理后的包含螺栓位置信息的標(biāo)準(zhǔn)圖片和處理后的待測試圖片進(jìn)行配準(zhǔn)，得到待測試圖片螺栓位置信息；根據(jù)待測圖片螺栓位置信息，在處理后的待測試圖片中對應(yīng)的3D點(diǎn)云圖片中裁剪出對應(yīng)坐標(biāo)位置的螺栓3D點(diǎn)云圖；根據(jù)螺栓3D點(diǎn)云圖，判斷螺栓是否松動，并輸出螺栓是否松動的結(jié)果。具有檢測效率高，實(shí)時(shí)性好，節(jié)省人力成本的有益效果。??