一種光伏電站的巡檢方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110833737.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113286129A 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113286129A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) H04N7/18（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李志軒;劉博;唐東明;嚴(yán)超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京圖知天下科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京磊垚威宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周明飛
地址 100089北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號(hào)世紀(jì)科貿(mào)大廈B座606室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種光伏電站的巡檢方法及系統(tǒng)，涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該巡檢方法包括：確定巡檢范圍；將巡檢范圍劃分為多個(gè)區(qū)域子陣；無人機(jī)根據(jù)航線進(jìn)行巡檢，定點(diǎn)懸停，使用雙光相機(jī)同時(shí)采集紅外圖像和廣角圖像；對(duì)紅外圖像進(jìn)行缺陷檢測(cè)，得到缺陷類型及缺陷在紅外圖像上的位置范圍框，并獲取位置范圍框的中心位置坐標(biāo)；將紅外圖像映射到廣角圖像；將映射到廣角圖像上的中心位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系，得到缺陷地理坐標(biāo)；對(duì)所有缺陷地理坐標(biāo)進(jìn)行降重處理；將降重處理后的各缺陷地理坐標(biāo)投射到建站圖像上，并結(jié)合缺陷類型，生成巡檢報(bào)告。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠提高通過無人機(jī)巡檢光伏電站定位缺陷位置的準(zhǔn)確度。