一種光伏電站的巡檢方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110833737.1 申請日 -
公開(公告)號 CN113286129A 公開(公告)日 2021-08-20
申請公布號 CN113286129A 申請公布日 2021-08-20
分類號 H04N7/18(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李志軒;劉博;唐東明;嚴超 申請(專利權(quán))人 北京圖知天下科技有限責任公司
代理機構(gòu) 北京磊垚威宇知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 周明飛
地址 100089北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號世紀科貿(mào)大廈B座606室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種光伏電站的巡檢方法及系統(tǒng),涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域。該巡檢方法包括:確定巡檢范圍;將巡檢范圍劃分為多個區(qū)域子陣;無人機根據(jù)航線進行巡檢,定點懸停,使用雙光相機同時采集紅外圖像和廣角圖像;對紅外圖像進行缺陷檢測,得到缺陷類型及缺陷在紅外圖像上的位置范圍框,并獲取位置范圍框的中心位置坐標;將紅外圖像映射到廣角圖像;將映射到廣角圖像上的中心位置坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標系,得到缺陷地理坐標;對所有缺陷地理坐標進行降重處理;將降重處理后的各缺陷地理坐標投射到建站圖像上,并結(jié)合缺陷類型,生成巡檢報告。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠提高通過無人機巡檢光伏電站定位缺陷位置的準確度。