一種自行走智能站臺(tái)巡檢設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110920750.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113601479A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN113601479A 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉伯奇;姚京川;馮海龍;胡海天;王域辰;王博;吳笑雷;沈毅峰;巴力 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鐵科檢測(cè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 肖莎
地址 100081北京市海淀區(qū)大柳樹(shù)路2號(hào)科研樓2號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種自行走智能站臺(tái)巡檢設(shè)備，包括底盤懸架、驅(qū)動(dòng)輪總成、云臺(tái)、攝像頭、激光雷達(dá)、主殼體、電池總成和自主導(dǎo)航控制器；主殼體安裝在底盤懸架頂部，驅(qū)動(dòng)輪總成安裝在底盤懸架底部；電池總成安裝在底盤懸架上，并位于主殼體內(nèi)；攝像頭安裝在云臺(tái)上，并且云臺(tái)安裝在電池總成上；激光雷達(dá)安裝在底盤懸架上，并且位于電池總成一側(cè)，主殼體上開(kāi)設(shè)有供激光雷達(dá)伸出的開(kāi)口；自主導(dǎo)航控制器安裝在激光雷達(dá)下方。本發(fā)明能夠滿足鐵路站臺(tái)雨棚鋼結(jié)構(gòu)表觀的巡檢需求，提高巡檢工作效率，降低人工成本，彌補(bǔ)當(dāng)前人工檢測(cè)方式準(zhǔn)確率低、效率低下的缺點(diǎn)，而研制一款新型綜合站臺(tái)巡檢專用智能機(jī)器人。