定位方法、可移動設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010899193.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112070810A 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN112070810A 申請公布日 2020-12-11
分類號 G06T7/30(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊冬冬;王磊;于非;繆寅明 申請（專利權(quán)）人 安徽愛觀視覺科技有限公司
代理機構(gòu) 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹廷廷
地址 200020上海市長寧區(qū)安化路492號E座305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種定位方法，其中所述方法包括：在可移動設(shè)備移動過程中獲取當(dāng)前位置的地圖點所對應(yīng)的N個配準信息，獲取當(dāng)前位置的地面紋理圖像，將N個配準信息和地面紋理圖像在頻域上進行匹配和配準處理，得到N組配準參數(shù)。最后根據(jù)N組配準參數(shù)對當(dāng)前位置進行修正處理，得到地面紋理圖像對應(yīng)的全局位置。通過實施本申請，能解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的在高速或位置偏離地圖誤差較大的情況下無法實現(xiàn)位置匹配定位的問題。??