復(fù)數(shù)相機測速方法及測速裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110748440.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113504385A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113504385A 申請公布日 2021-10-15
分類號 G01P3/68（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張曉林;王磊;楊冬冬;粱泓;李嘉茂 申請（專利權(quán)）人 安徽愛觀視覺科技有限公司
代理機構(gòu) 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹廷廷
地址 201306上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)海港大道1555號T1塔樓602室（創(chuàng)晶科技中心）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種復(fù)數(shù)相機測速方法及測速裝置，測速方法包括：S1、對設(shè)置在一個移動平臺上的位置相對固定的相機組的各相機的位置進行標定；S2、獲取相機組中各相機的同步圖像序列并記錄時間戳；S3、處理相機組的各相機拍攝的圖像的配準，當?shù)玫降膬煞鶊D像的配準結(jié)果大于第一閾值時，計算兩幅圖像的位置變換矩陣，并根據(jù)拍攝兩幅所述圖像的相機相對移動平臺的位置關(guān)系得到移動平臺的位置變換矩陣，最后根據(jù)位置變換矩陣及兩幅圖像的拍攝時間間隔算出移動平臺的速度信息。通過處理不同相機拍攝的圖像的配準來計算移動平臺的速度，能夠解決單個相機測速時拍攝距離和圖像重合度的矛盾，獲取高精度的移動速度信息。