復(fù)數(shù)相機(jī)測速方法及測速裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110748440.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113504385A 公開（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113504385A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) G01P3/68（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張曉林;王磊;楊冬冬;粱泓;李嘉茂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽愛觀視覺科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹廷廷
地址 201306上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)海港大道1555號(hào)T1塔樓602室（創(chuàng)晶科技中心）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種復(fù)數(shù)相機(jī)測速方法及測速裝置，測速方法包括：S1、對(duì)設(shè)置在一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)上的位置相對(duì)固定的相機(jī)組的各相機(jī)的位置進(jìn)行標(biāo)定；S2、獲取相機(jī)組中各相機(jī)的同步圖像序列并記錄時(shí)間戳；S3、處理相機(jī)組的各相機(jī)拍攝的圖像的配準(zhǔn)，當(dāng)?shù)玫降膬煞鶊D像的配準(zhǔn)結(jié)果大于第一閾值時(shí)，計(jì)算兩幅圖像的位置變換矩陣，并根據(jù)拍攝兩幅所述圖像的相機(jī)相對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的位置關(guān)系得到移動(dòng)平臺(tái)的位置變換矩陣，最后根據(jù)位置變換矩陣及兩幅圖像的拍攝時(shí)間間隔算出移動(dòng)平臺(tái)的速度信息。通過處理不同相機(jī)拍攝的圖像的配準(zhǔn)來計(jì)算移動(dòng)平臺(tái)的速度，能夠解決單個(gè)相機(jī)測速時(shí)拍攝距離和圖像重合度的矛盾，獲取高精度的移動(dòng)速度信息。