IMU數(shù)據(jù)標(biāo)定方法、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010889905.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112013876A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112013876A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號(hào) | G01C25/00(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 于非;王磊;楊冬冬;繆寅明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽愛(ài)觀視覺(jué)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曹廷廷 |
| 地址 | 200020上海市長(zhǎng)寧區(qū)安化路492號(hào)E座305室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種IMU數(shù)據(jù)標(biāo)定的方法，其中所述方法包括：獲取不同位姿狀態(tài)下的IMU數(shù)據(jù)，判斷不同位姿狀態(tài)下所指示的位姿的數(shù)量是否等于預(yù)設(shè)的IMU位姿的數(shù)量，若等于則對(duì)IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定處理，得到IMU數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定數(shù)據(jù)。通過(guò)實(shí)施本申請(qǐng)，能解決現(xiàn)有技術(shù)中標(biāo)定耗時(shí)較長(zhǎng)、標(biāo)定精度受不高及標(biāo)定成本較高等問(wèn)題。?? |
