一種仿生雙眼視覺(jué)校準(zhǔn)系統(tǒng)及校準(zhǔn)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710058835.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108616744B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108616744B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04N13/246（2018.01）; H04N13/128（2018.01） | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 張曉林 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 安徽愛(ài)觀視覺(jué)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 顧正超 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期J1棟A座13層A14-5 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種仿生雙眼視覺(jué)校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：至少兩套攝像裝置；至少兩個(gè)位姿傳感器，每個(gè)所述位姿傳感器用于獲取對(duì)應(yīng)的一套所述攝像裝置的運(yùn)動(dòng)位置或姿態(tài)；一圖像處理器，用于根據(jù)所述至少兩套攝像裝置的運(yùn)動(dòng)位置和/或姿態(tài)對(duì)所述攝像裝置獲取的圖像信息進(jìn)行修正。本發(fā)明提供的仿生雙眼視覺(jué)校準(zhǔn)系統(tǒng)及校準(zhǔn)方法采用圖像渲染處理器根據(jù)攝像裝置的運(yùn)動(dòng)位姿對(duì)圖像進(jìn)行修正，使得雙目攝像裝置在跟蹤目標(biāo)等運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)拍攝的圖像保持用戶要求的雙目圖像，克服現(xiàn)有技術(shù)中因雙目攝像頭之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致圖像對(duì)應(yīng)像素出現(xiàn)偏差的問(wèn)題。 |
