一種車載定位方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810800788.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108802786A | 公開（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申請公布號 | CN108802786A | 申請公布日 | 2018-11-13 |
| 分類號 | G01S19/47;G01S19/45 | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 陳林 | 申請（專利權）人 | 北斗星通（重慶）汽車電子有限公司 |
| 代理機構 | 重慶創(chuàng)新專利商標代理有限公司 | 代理人 | 宮兆斌 |
| 地址 | 401120 重慶市渝北區(qū)回興街道服裝城大道83號1幢整幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種車載定位方法，包括：1）通過多模衛(wèi)星定位模塊進行衛(wèi)星定位，得到汽車的衛(wèi)星定位信息；2）通過慣性導航模塊進行慣導定位，得到汽車的慣導定位信息；3）通過圖像匹配定位，得到汽車的圖像定位信息；4）將衛(wèi)星定位信息、慣導定位信息及圖像定位信息進行數據融合，通過卡爾曼濾波算法得到汽車定位信息，所述汽車定位信息包括汽車的定位值、方向角和傾角數據。本發(fā)明提供的一種車載定位方法，可以高效的、高精度的進行車載定位，確定汽車的地理位置，并且在定位過程中不完全依賴衛(wèi)星、北斗定位信息進行定位，從而有效的、高精度的實現定位。 |
