基于多線激光雷達(dá)的單個(gè)或多個(gè)料倉物料體積測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110785148.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113532578A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113532578A 申請公布日 2021-10-22
分類號 G01F19/00（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐鳳陽;張沖;趙四方 申請（專利權(quán)）人 南京昆領(lǐng)自控有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京瑞華騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李超
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科創(chuàng)園僑夢苑8號樓4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的基于多線激光雷達(dá)的單個(gè)或多個(gè)料倉物料體積測量裝置，包括雷達(dá)固定座，雷達(dá)固定座上設(shè)置有激光雷達(dá)，雷達(dá)固定座通過雷達(dá)移動機(jī)構(gòu)與料倉頂部連接或者與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將激光雷達(dá)在料倉與料倉之間轉(zhuǎn)移；還包括有控制器，所述激光雷達(dá)、雷達(dá)移動機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均與控制器連接。本發(fā)明能夠免受物料堆積形狀不固定，倉內(nèi)重塵，無光對測量結(jié)果的影響；并且具有測量周期短，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)一套多線激光雷達(dá)測量裝置對多個(gè)料倉體積的精確測量。