一種機器人末端恒壓打磨裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820687331.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208409568U 公開（公告）日 2019-01-22
申請公布號 CN208409568U 申請公布日 2019-01-22
分類號 B24B41/04;B24B45/00;B25J15/00;B25J17/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 陳乃建;韓祥東;華成;李映君 申請（專利權(quán)）人 甘肅酒鋼集團宏興鋼鐵股份有限公司不銹鋼分公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 250022山東省濟南市市中區(qū)南辛莊西路336號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人末端恒壓打磨裝置，包括器人末端連接板、導(dǎo)向氣缸、氣缸末端連接板、打磨頭連接體、打磨頭、打磨頭夾具一、打磨頭夾具二、防轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿；其特征在于：機器人末端連接板通過螺孔安裝螺釘與機器人手臂末端連接，導(dǎo)向氣缸通過長螺釘采用底部安裝的方式與機器人末端連接板連接固定，導(dǎo)向氣缸與氣缸末端連接板通過沉頭螺釘連接，氣缸末端連接板通過螺釘一與打磨頭連接體固定在一起，螺釘二將打磨頭夾具二與打磨頭連接體固定，打磨頭夾具一與打磨頭夾具二通過螺栓固定打磨頭；本實用新型將氣缸與打磨頭結(jié)合，解決了由機器人末端直接通過打磨頭直接施加壓力導(dǎo)致對機器人沖擊較大的問題，提高了機器人打磨的穩(wěn)定性。