一種采煤機(jī)定位定姿裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010797351.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111879280B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN111879280B 申請公布日 2022-07-01
分類號 G01C1/00（2006.01）I;G01C15/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C22/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黨宏濤;杜軼琛;劉健;徐穎 申請（專利權(quán)）人 西京學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 -
地址 710123陜西省西安市長安區(qū)西京路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種采煤機(jī)定位定姿裝置及方法，其裝置包括在采煤機(jī)機(jī)身上安裝的姿態(tài)測量裝置和采煤機(jī)機(jī)輪上設(shè)置的里程計(jì)，姿態(tài)測量裝置包括安裝在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上的1個轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、1只陀螺、第一加速度計(jì)、第二加速度計(jì)和數(shù)據(jù)處理單元，陀螺和第一加速度計(jì)及第二加速度計(jì)可隨轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動；首先進(jìn)行初始裝訂，然后構(gòu)造采煤機(jī)姿態(tài)矩陣，計(jì)算采煤機(jī)的經(jīng)度、緯度和高度，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的高精度定位定姿，使其滿足綜采工作面自動化、遠(yuǎn)程自動控制的需求，具有定位和定姿精度高、綜采工作效率高及遠(yuǎn)程自動控制的優(yōu)點(diǎn)。