一種采煤機(jī)定位定姿裝置及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010797351.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111879280B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111879280B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C1/00（2006.01）I;G01C15/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C22/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 黨宏濤;杜軼琛;劉健;徐穎 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 西京學(xué)院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | - |
| 地址 | 710123陜西省西安市長(zhǎng)安區(qū)西京路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種采煤機(jī)定位定姿裝置及方法，其裝置包括在采煤機(jī)機(jī)身上安裝的姿態(tài)測(cè)量裝置和采煤機(jī)機(jī)輪上設(shè)置的里程計(jì)，姿態(tài)測(cè)量裝置包括安裝在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上的1個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、1只陀螺、第一加速度計(jì)、第二加速度計(jì)和數(shù)據(jù)處理單元，陀螺和第一加速度計(jì)及第二加速度計(jì)可隨轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；首先進(jìn)行初始裝訂，然后構(gòu)造采煤機(jī)姿態(tài)矩陣，計(jì)算采煤機(jī)的經(jīng)度、緯度和高度，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的高精度定位定姿，使其滿(mǎn)足綜采工作面自動(dòng)化、遠(yuǎn)程自動(dòng)控制的需求，具有定位和定姿精度高、綜采工作效率高及遠(yuǎn)程自動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn)。 |
