一種應(yīng)用于垂直平面的可越障移動(dòng)吸附裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110815136.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113455952B 公開（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113455952B 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) A47L1/02（2006.01）I;E04G23/00（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王建鋒;徐浩東;劉奇;俞其啟;王顏霞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西京學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 -
地址 710123陜西省西安市長安區(qū)西京路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種應(yīng)用于垂直平面的可越障移動(dòng)吸附裝置，包括殼體，殼體內(nèi)集成有控制器及電源供電模塊，殼體四周側(cè)壁安裝有圖像采集模塊，殼體的底部中間設(shè)有清掃組件，清掃組件四周均勻布置有安裝槽，安裝槽在殼體底部呈中心對(duì)稱設(shè)置，且安裝槽一端開口于殼體邊緣，安裝槽內(nèi)設(shè)有移動(dòng)吸附組件；所述電源供電模塊為整個(gè)裝置供電，照明模塊為紫光探照燈燈帶，使玻璃裂縫更加清晰可見，圖像采集模塊采集垂直平面環(huán)境數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳輸至控制器，由控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析后控制移動(dòng)吸附組件的空間位移，并控制清掃組件對(duì)垂直平面清掃；本裝置操作方便、結(jié)構(gòu)輕巧、清潔徹底、智能省力，為高空自動(dòng)化作業(yè)提供一種安全有效裝置。