感應(yīng)式電磁驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110260725.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113001563A 公開(公告)日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113001563A 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B25J11/00;B25J5/02 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 趙霞;崔慶文;林振龍;田宏哲;韓健;蘇睿之 申請(qǐng)(專利權(quán))人 槃實(shí)科技(深圳)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中知法苑知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李明;趙吉陽(yáng)
地址 102209 北京市昌平區(qū)北七家未來(lái)科技城南區(qū)華能人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地實(shí)驗(yàn)樓B座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種感應(yīng)式電磁驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人,所述巡檢機(jī)器人包括機(jī)器人本體和軌道,所述機(jī)器人本體上設(shè)置有電磁線圈,所述軌道在對(duì)應(yīng)所述電磁線圈的位置處設(shè)置有感應(yīng)件,以驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體沿所述軌道移動(dòng)。本公開的巡檢機(jī)器人,采用感應(yīng)式電磁直驅(qū)方式,無(wú)需傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。本公開的巡檢機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,避免了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的磨損問(wèn)題,速度更好,推力更大。