一種巡檢機(jī)器人及其無(wú)線充電系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110262073.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113037044A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113037044A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02K33/18;H02K41/02;H02K11/215;H02J50/00;B25J5/02 | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 田宏哲;韓健;崔慶文;劉鵬飛;張浩;林振龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 槃實(shí)科技（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中知法苑知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李明;趙吉陽(yáng) |
| 地址 | 102209 北京市昌平區(qū)北七家未來(lái)科技城南區(qū)華能人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地實(shí)驗(yàn)樓B座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種巡檢機(jī)器人及其無(wú)線充電系統(tǒng)，巡檢機(jī)器人包括巡檢機(jī)器人車(chē)體、直線電機(jī)、導(dǎo)軌和無(wú)線充電接收端，無(wú)線充電接收端設(shè)置在巡檢機(jī)器人車(chē)體內(nèi)，直線電機(jī)設(shè)置在巡檢機(jī)器人車(chē)體上，導(dǎo)軌朝向直線電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有永磁體；直線電機(jī)產(chǎn)生的電磁力能夠作用于永磁體，以驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人車(chē)體沿導(dǎo)軌移動(dòng)至目標(biāo)充電樁位置處，使得目標(biāo)充電樁上的無(wú)線充電發(fā)射端與無(wú)線充電接收端耦合。本發(fā)明采用電磁直驅(qū)方式驅(qū)動(dòng)巡檢機(jī)器人車(chē)體移動(dòng)，不受彎段、坡段等特殊情況的影響；采用無(wú)線充電的方式，無(wú)需人工接線或者結(jié)構(gòu)輔助接線，能夠提高充電效率，還能提高巡檢機(jī)器人的密封性，使其能夠更好地防塵防水，從而提高巡檢效率。 |
