一種巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110262068.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113037043A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113037043A 申請公布日 2021-06-25
分類號 H02K33/18;H02K41/02;H02K11/215;B25J5/02 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 孫曉剛;崔慶文;林振龍;孫新佳;蘇睿之;高越 申請（專利權(quán)）人 槃實科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京中知法苑知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李明;趙吉陽
地址 102209 北京市昌平區(qū)北七家未來科技城南區(qū)華能人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地實驗樓B座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種巡檢機器人，所述巡檢機器人包括巡檢機器人車體、直線電機和導(dǎo)軌，所述直線電機設(shè)置在所述巡檢機器人車體上，所述導(dǎo)軌朝向所述直線電機的一側(cè)設(shè)置有永磁體，所述直線電機產(chǎn)生的電磁力能夠作用于所述永磁體，以驅(qū)動所述巡檢機器人車體沿所述導(dǎo)軌移動。本發(fā)明通過直線電機與導(dǎo)軌上的永磁體相互作用驅(qū)動巡檢機器人車體在導(dǎo)軌上移動，也即采用電磁直驅(qū)方式驅(qū)動巡檢機器人車體移動，從而無需在導(dǎo)軌上設(shè)置履帶，不受彎道、上下坡等特殊情況的影響。另外，采用電磁直驅(qū)的方式驅(qū)動巡檢機器人運動，能夠減少摩擦和阻力，為巡檢機器人高速運動帶來更多可能，提高運行流暢性、長期可靠性以及穩(wěn)定性，進而提高巡檢效率。