一種矗立式下件機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920872901.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210214063U 公開（公告）日 2020-03-31
申請公布號 CN210214063U 申請公布日 2020-03-31
分類號 B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 赫英強(qiáng);劉吉 申請（專利權(quán)）人 蘇州眾志自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 方中
地址 215121江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及矗立式下件機(jī)械手，其包括形成有滑軌的矗立架、與滑軌滑動(dòng)配合的滑座、牽引滑座在滑軌上運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一端部轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在滑座上的臂桿、設(shè)置在臂桿另一端部的取料機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在滑座上且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的防墜落部件，其中取料機(jī)構(gòu)包括取料架、設(shè)置在取料架上的多個(gè)吸盤組件及防墜落卡勾件。本實(shí)用新型一方面通過防墜落部件的設(shè)置，能夠有效地防止鋼絲繩或皮帶意外繃斷后而引發(fā)墜落事故的發(fā)生；另一方面通過可以組合的防墜落圍框設(shè)置，防止工件在吸附后的移送過程中的墜落，因此，大幅度消除工件拿取和搬運(yùn)中安全隱患，以增加機(jī)械手拿取工件的安全性。??