一種與機(jī)器人匹配的旋轉(zhuǎn)機(jī)械式夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711236323.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107813332B 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN107813332B 申請公布日 2020-04-28
分類號 B25J15/00;B25J15/10 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 赫英強(qiáng);于振中;劉吉;董靜 申請（專利權(quán)）人 蘇州眾志自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 汪青;方中
地址 215121 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)展業(yè)路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種與機(jī)器人匹配的旋轉(zhuǎn)機(jī)械式夾具，包括：連接座，其包括與機(jī)器人的連接軸相連接的連接部、繞著連接軸的中心轉(zhuǎn)動設(shè)置在連接部上的轉(zhuǎn)盤；夾臂，其有多個，以連接軸的中心均勻分布且能夠活動設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上；用于夾持工件夾爪，其有多個，且一一對應(yīng)設(shè)置在夾臂上；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在連接部上、且用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤繞著連接軸轉(zhuǎn)動以使得多個夾臂同步向連接軸的中心匯聚或自該中心向四周散開運(yùn)動。本發(fā)明不僅方便機(jī)器人的控制和對接，而且能夠自動校準(zhǔn)中心，使得工件的夾持更加穩(wěn)定和精確，同時其特別適用于以中心為基準(zhǔn)的工件定位夾持，結(jié)構(gòu)簡單，實施方便，且成本低。