一種智能服務(wù)機(jī)器人碰撞感應(yīng)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122187480.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215639483U | 公開（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215639483U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-25 |
| 分類號(hào) | G01C21/00（2006.01）I;G01L5/00（2006.01）I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 喻海平;肖勁松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶金葉選機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶憨牛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 梁金金 |
| 地址 | 400700重慶市北碚區(qū)云漢大道117號(hào)附252號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種智能服務(wù)機(jī)器人碰撞感應(yīng)系統(tǒng)，其包括若干阻力傳感器以及控制器、載重計(jì)量模塊和報(bào)警模塊；所述阻力傳感器設(shè)置在機(jī)器人各個(gè)傳動(dòng)關(guān)節(jié)連接處，用于檢測關(guān)節(jié)之間活動(dòng)過程中的阻力值，所述阻力傳感器、載重計(jì)量模塊和報(bào)警模塊分別與所述控制器通信連接。通過阻力傳感器感應(yīng)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部件及關(guān)節(jié)是否承受了大于設(shè)定閾值的阻力來判斷其是否存在碰撞情況發(fā)生，以及判斷其關(guān)節(jié)或驅(qū)動(dòng)部件是否收到其他阻擋，從而輸出控制進(jìn)行調(diào)節(jié)。 |
