一種智能服務(wù)機器人碰撞感應(yīng)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122187480.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215639483U 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN215639483U 申請公布日 2022-01-25
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G01L5/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 喻海平;肖勁松 申請（專利權(quán)）人 重慶金葉選機器人有限公司
代理機構(gòu) 重慶憨牛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁金金
地址 400700重慶市北碚區(qū)云漢大道117號附252號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種智能服務(wù)機器人碰撞感應(yīng)系統(tǒng)，其包括若干阻力傳感器以及控制器、載重計量模塊和報警模塊；所述阻力傳感器設(shè)置在機器人各個傳動關(guān)節(jié)連接處，用于檢測關(guān)節(jié)之間活動過程中的阻力值，所述阻力傳感器、載重計量模塊和報警模塊分別與所述控制器通信連接。通過阻力傳感器感應(yīng)機器人對應(yīng)的驅(qū)動部件及關(guān)節(jié)是否承受了大于設(shè)定閾值的阻力來判斷其是否存在碰撞情況發(fā)生，以及判斷其關(guān)節(jié)或驅(qū)動部件是否收到其他阻擋，從而輸出控制進行調(diào)節(jié)。