一種用于長(zhǎng)棒熱剪爐的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820082270.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207874245U 公開(kāi)（公告）日 2018-09-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN207874245U 申請(qǐng)公布日 2018-09-18
分類號(hào) B25J15/00;B25J9/14 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 余林法;余曉科 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江陰市余潤(rùn)金屬制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214400 江蘇省無(wú)錫市江陰市周莊鎮(zhèn)砂山大道155號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于長(zhǎng)棒熱剪爐的機(jī)械手，屬于鋁合金加工領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中長(zhǎng)棒熱剪爐剪切下的鋁棒無(wú)法高效轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工位的問(wèn)題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括機(jī)架，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大臂，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)大臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述大臂上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抓手，所述大臂上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)抓手轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓手包括固定臂與轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定臂上搖動(dòng)臂，所述固定臂上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)搖動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置。鋁棒轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中無(wú)需人力投入，且轉(zhuǎn)運(yùn)效率高，將把手運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置設(shè)為長(zhǎng)棒熱剪爐下一工位的起始位置即可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)棒熱剪爐與下一工位的銜接，有利于提高生產(chǎn)效率。