一種基于機載激光雷達(dá)的線纜目標(biāo)檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110769129.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113379732A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113379732A 申請公布日 2021-09-10
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張?zhí)彀?/td> 申請（專利權(quán)）人 群周科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海樂泓專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇杰
地址 200080上海市虹口區(qū)廣粵路501號401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于機載激光雷達(dá)的線纜目標(biāo)檢測方法，在飛機飛行過程中持續(xù)采集激光雷達(dá)輸出的點云數(shù)據(jù)和機載組合導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的直升機位姿信息數(shù)據(jù)，并對點云數(shù)據(jù)和位姿信息數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后通過直線檢測算法進(jìn)行檢測識別并輸出結(jié)果，對結(jié)果進(jìn)行二次判斷后得到真實線纜目標(biāo)數(shù)據(jù)并對真實線纜目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤。通過對實時采集的點云數(shù)據(jù)和位姿信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可以保證檢測的實時性和有效性，且對結(jié)果進(jìn)行二次判斷后得到真實線纜目標(biāo)數(shù)據(jù)并對真實線纜目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤，除了保證最終得到的真實線纜目標(biāo)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性之外，還可以減少重復(fù)判斷的過程，降低了復(fù)雜性且提升了后續(xù)識別判斷的效率。