基于自主式無人機應(yīng)用的感知數(shù)據(jù)優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111485903.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114139112A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114139112A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06F17/18（2006.01）I;G06Q10/04（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張?zhí)彀?陳瀟;劉佳浩;郭明楓 申請（專利權(quán)）人 群周科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海樂泓專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇杰
地址 200434上海市虹口區(qū)廣粵路501號401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于自主式無人機應(yīng)用的感知數(shù)據(jù)優(yōu)化方法，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。它包括步驟S100、依據(jù)動態(tài)數(shù)組的結(jié)構(gòu)對數(shù)據(jù)進行遍歷；步驟S200、設(shè)置兩個數(shù)組對數(shù)據(jù)進行跟蹤，其中一個數(shù)組為實際值組，用于記錄輸入數(shù)據(jù)，另一個數(shù)組為修改值組，用于記錄對新進數(shù)據(jù)進行矯正后的數(shù)據(jù)；步驟S300、將兩個數(shù)組進行數(shù)據(jù)對比，根據(jù)兩個數(shù)組內(nèi)對應(yīng)幀號數(shù)據(jù)的偏移情況和置信度的大小，選擇不同數(shù)組對應(yīng)幀號的數(shù)據(jù)進行輸出。本發(fā)明通過在兩個數(shù)組之間進行數(shù)據(jù)對比與跟蹤，并輸出優(yōu)化的數(shù)據(jù)，能夠解決無人機機體高速飛行時采集的原始數(shù)據(jù)跳變或中斷導(dǎo)致的下游響應(yīng)問題。