基于自主式無(wú)人機(jī)應(yīng)用的感知數(shù)據(jù)優(yōu)化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111485903.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114139112A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114139112A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) G06F17/18（2006.01）I;G06Q10/04（2012.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張?zhí)彀?陳瀟;劉佳浩;郭明楓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 群周科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海樂(lè)泓專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇杰
地址 200434上海市虹口區(qū)廣粵路501號(hào)401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自主式無(wú)人機(jī)應(yīng)用的感知數(shù)據(jù)優(yōu)化方法，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。它包括步驟S100、依據(jù)動(dòng)態(tài)數(shù)組的結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行遍歷；步驟S200、設(shè)置兩個(gè)數(shù)組對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤，其中一個(gè)數(shù)組為實(shí)際值組，用于記錄輸入數(shù)據(jù)，另一個(gè)數(shù)組為修改值組，用于記錄對(duì)新進(jìn)數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正后的數(shù)據(jù)；步驟S300、將兩個(gè)數(shù)組進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比，根據(jù)兩個(gè)數(shù)組內(nèi)對(duì)應(yīng)幀號(hào)數(shù)據(jù)的偏移情況和置信度的大小，選擇不同數(shù)組對(duì)應(yīng)幀號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。本發(fā)明通過(guò)在兩個(gè)數(shù)組之間進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比與跟蹤，并輸出優(yōu)化的數(shù)據(jù)，能夠解決無(wú)人機(jī)機(jī)體高速飛行時(shí)采集的原始數(shù)據(jù)跳變或中斷導(dǎo)致的下游響應(yīng)問(wèn)題。