一種基于激光雷達的無人機自主式輔助降落方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111476160.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114185364A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114185364A 申請公布日 2022-03-15
分類號 G05D1/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張?zhí)彀?陳瀟;劉佳浩;郭明楓 申請（專利權(quán)）人 群周科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海樂泓專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇杰
地址 200434上海市虹口區(qū)廣粵路501號401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于激光雷達的無人機自主式輔助降落方法及系統(tǒng)，屬于無人機降落領(lǐng)域。針對現(xiàn)有無人機降落成本高且精度差的問題，本發(fā)明提供一種基于激光雷達的無人機自主式輔助降落方法，包括以下步驟：接收無人機上的激光雷達發(fā)送的原始激光數(shù)據(jù)，并對其進行預處理；對預處理后的激光數(shù)據(jù)采用降落點定位算法計算；對步驟S2中的結(jié)果進行運算得到設(shè)計路徑，供無人機降落。本發(fā)明通過對無人機機體上的激光數(shù)據(jù)進行一系列的處理最終得到適于無人機降落的路徑規(guī)劃，無需為降落平臺配備額外的定位通訊設(shè)備，也不需要人為干預，極大的節(jié)約了人工與金錢成本；同時采用降落點定位算法計算，降低對定位通訊設(shè)備的依賴性，從而保證無人機降落穩(wěn)定的精確性。