一種基于激光雷達(dá)的無人機(jī)自主式輔助降落方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111476160.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114185364A | 公開（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114185364A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類號(hào) | G05D1/12（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張?zhí)彀?陳瀟;劉佳浩;郭明楓 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 群周科技（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海樂泓專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇杰 |
| 地址 | 200434上海市虹口區(qū)廣粵路501號(hào)401室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種基于激光雷達(dá)的無人機(jī)自主式輔助降落方法及系統(tǒng)，屬于無人機(jī)降落領(lǐng)域。針對(duì)現(xiàn)有無人機(jī)降落成本高且精度差的問題，本發(fā)明提供一種基于激光雷達(dá)的無人機(jī)自主式輔助降落方法，包括以下步驟：接收無人機(jī)上的激光雷達(dá)發(fā)送的原始激光數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理；對(duì)預(yù)處理后的激光數(shù)據(jù)采用降落點(diǎn)定位算法計(jì)算；對(duì)步驟S2中的結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算得到設(shè)計(jì)路徑，供無人機(jī)降落。本發(fā)明通過對(duì)無人機(jī)機(jī)體上的激光數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列的處理最終得到適于無人機(jī)降落的路徑規(guī)劃，無需為降落平臺(tái)配備額外的定位通訊設(shè)備，也不需要人為干預(yù)，極大的節(jié)約了人工與金錢成本；同時(shí)采用降落點(diǎn)定位算法計(jì)算，降低對(duì)定位通訊設(shè)備的依賴性，從而保證無人機(jī)降落穩(wěn)定的精確性。 |
