風(fēng)力發(fā)電交流變槳伺服驅(qū)動器輸出力矩平滑控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710299699.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107070360A 公開（公告）日 2019-08-13
申請公布號 CN107070360A 申請公布日 2019-08-13
分類號 H02P27/06;F03D7/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 范必雙;孟慶輝;劉志龍 申請（專利權(quán)）人 廣發(fā)銀行股份有限公司長沙分行
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭自群
地址 410006 湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓天路8號橡樹園二期廠房7棟3樓308.309單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了風(fēng)力發(fā)電交流變槳伺服驅(qū)動器輸出力矩平滑控制方法，包括以下步驟：步驟1）計(jì)算變槳電機(jī)當(dāng)前的加速度a＝dωr/dt；步驟2）判斷變槳電機(jī)當(dāng)前控制模式，如果是速度控制模式，進(jìn)入步驟3），如果是位置控制模式，進(jìn)入步驟5）；步驟3）判斷變槳電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)是否需要輸出力矩的平滑控制。步驟4）轉(zhuǎn)矩平滑控制邏輯，輸出最終目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，進(jìn)入步驟6）；步驟5）判斷槳葉角度變化速率，當(dāng)dλr/dt>λs時(shí)，令Ttmp1＝T*em，進(jìn)入步驟4）；步驟6）重復(fù)步驟1）。本發(fā)明通過對變槳電機(jī)速度和槳葉位置狀態(tài)的甄別，給出了變槳電機(jī)轉(zhuǎn)矩平滑控制方法，避免了風(fēng)速波動對變槳電機(jī)、葉片、齒輪和軸承的沖擊，提高了各部件使用壽命和運(yùn)行性能，提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。