一種可編程電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制片上系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010085310.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111309669A | 公開（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申請公布號(hào) | CN111309669A | 申請公布日 | 2020-06-19 |
| 分類號(hào) | G06F15/78(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 楊大勝;王薇;魏彬;唐艷麗;鄭慧嫻;何超 | 申請（專利權(quán)）人 | 寧波中控微電子有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 寧波中控微電子有限公司 |
| 地址 | 315000浙江省寧波市海曙區(qū)集士港鎮(zhèn)菖蒲路150號(hào)(1-1-178)室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種可編程電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制片上系統(tǒng)，至少包括：中央處理器CPU、運(yùn)動(dòng)控制器模塊、電機(jī)控制器模塊、通訊模塊；前述各個(gè)模塊通過片內(nèi)總線進(jìn)行連接；前述各個(gè)模塊均設(shè)置有對應(yīng)的寄存器；其中：所述中央處理器通過片內(nèi)總線向運(yùn)動(dòng)控制器模塊和/或電機(jī)控制模塊下達(dá)控制指令；所述運(yùn)動(dòng)控制器模塊接收CPU下達(dá)的控制指令，并將該控制指令轉(zhuǎn)化成電機(jī)控制信號(hào)后向外輸出，和/或?qū)⒃摽刂浦噶钷D(zhuǎn)化成電機(jī)控制信號(hào)后通過片內(nèi)總線發(fā)送給電機(jī)控制器模塊，和/或?qū)⒃摽刂浦噶钷D(zhuǎn)化為周期性的電機(jī)控制命令通過通訊模塊周期性地往片外發(fā)送；所述電機(jī)控制器模塊接收CPU下達(dá)的控制指令直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；或用于接收運(yùn)動(dòng)控制模塊發(fā)送的電機(jī)控制信號(hào)。?? |
