一種基于三角煤切割原理的采煤機(jī)定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011442137.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112360457A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112360457A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | E21C35/08(2006.01)I; | 分類(lèi) | 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦; |
| 發(fā)明人 | 翁凱利;陳杰;文智力;徐躍福 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市翌日科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王雨時(shí) |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道麻嶺社區(qū)科研路9號(hào)比克科技大廈1401H | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于三角煤切割原理的采煤機(jī)定位方法，包括如下步驟：布置采煤機(jī)定位系統(tǒng)，并對(duì)采煤機(jī)定位系統(tǒng)組網(wǎng)；定位裝置獲取各個(gè)定位基站的實(shí)際三維坐標(biāo)；分別獲取端頭處和端尾處的定位標(biāo)簽測(cè)量的與各個(gè)定位基站的距離值，結(jié)合各個(gè)定位基站的三維坐標(biāo)分別計(jì)算端頭處定位標(biāo)簽的初始三維坐標(biāo)及端尾處的定位標(biāo)簽的初始三維坐標(biāo)；在采煤機(jī)切割煤壁的過(guò)程中，基于三角煤切割原理，根據(jù)端頭處或端尾處的定位標(biāo)簽及采煤機(jī)相對(duì)定位標(biāo)簽的相對(duì)位移獲取采煤機(jī)的實(shí)時(shí)X向坐標(biāo)值和Y向坐標(biāo)值；獲取采煤機(jī)的Z向坐標(biāo)值，最終獲取采煤機(jī)的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)。本發(fā)明無(wú)需復(fù)雜的傳感設(shè)備，誤差小，設(shè)備安全可靠易于安裝、操作簡(jiǎn)便。?? |
